Q: 关于常用hal/service对象的简要功能说明？

这些对象是开发过程中最常用的，简要罗列于此（不全）．更准确的说明请参考source code和有关文档．

名称	说明	代码分配原则
Timer	定时器，提供硬件Timer对象的封装	HAL层
UART	串行通信口对象，提供硬件Uart对象的封装	HAL层，注意UART不同于串行通信对象Sio，Sio中包含更上层的frame处理，后者属于DRIVER层。 目前Uart以Driver形式实现，但仍属于HAL层。
SPI	SPI接口对象，提供对SPI通信口的封装	HAL层 仅仅包含SPI操作方法，提供一高度稳定可靠的SPI操作库。一切与被操作对象有关的代码都不应该放入SPI。目前以Driver形式实现，属于HAL层。
Transcever	接收发送器对象，如cc2420的软件封装	HAL层 目前采用Driver方式实现，不要在该代码中引入任何RTOS调用。由于wireless通信的复杂性，该对象需要提供许多通用接口之外的函数接口如能耗和功率管理等。
SIO	串行IO通信对象，在UART基础上，进一步提供frame机制处理，包括frame帧头判断、帧尾判断、帧格式封装、帧格式解包、帧校验。	Driver层 提供帧处理。 如果串行通信也组网的话，那还要包含地址处理
MAC	Medium Access Control 以Driver方式实现，提供标准Driver读写接口，内部包含地址、信道访问冲突处理、帧处理、简单的时间配准、校验和重传、ACK机制等网络通信MAC层处理。 目前只提供一套MAC参考实现OpenMAC, 希望未来有兴趣的成员可以为其加入802.15.4，两套各有特点，可针对不同场合选用。	DRIVER层 MAC内部包含ACK机制。
NET	Networking Layer 拓扑和路由管理 以service方式实现	SERVICE层
Location	分布式Location构建在MAC基础之上。	Service
TimeSync	时间同步，Time Synchronization	Service